类与对象

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我们先来看下面这个用C++编写的选择排序程序:

#include <iostream>
using namespace std;

void selection_sort(int arr[], int n) {
    for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
        int minIndex = i;
        for (int j = i + 1; j < n; j++) {
            if (arr[j] < arr[minIndex]) {
                minIndex = j;
            }
        }
        swap(arr[i], arr[minIndex]);
    }
}

我们使用这个程序,作为本节内容的例子.

引用类型

在上面的程序中,我们使用了一个swap函数来交换两个数的值。如果我们把swap函数这样写：

void swap(int a, int b) {
    int temp = a;
    a = b;
    b = temp;
}

学过C语言的都知道，这个函数不能交换两个数的值。因为函数参数是值传递，函数内对参数的修改不会影响到实参。 如果我们想要交换两个数的值，可以使用指针作为参数：

void swap(int* a, int* b) {
    int temp = *a;
    *a = *b;
    *b = temp;
}

但是使用指针作为参数会使得函数的调用变得复杂，调用时需要传入变量的地址，并且在函数内需要使用*来解引用。 对此，C++提供了一个新的类型：引用类型来简化函数的调用。

void swap(int& a, int& b) {
    int temp = a;
    a = b;
    b = temp;
}

在函数参数中使用&表示引用类型，引用类型的参数在函数内可以直接使用，而不需要使用*来解引用。

引用类型实际上就是对原来变量的一个别名，引用类型的参数在函数内对参数的修改会影响到实参。

任何对别名的修改都会影响到原变量。

函数模板

在编写排序算法时,我们需要考虑到排序的对象可能是int, float, double, string等多种类型。 如果我们为每种类型都编写一个排序函数,那就太麻烦了。 C++提供了一个新的特性：模板（template）来解决这个问题。

template <typename T>

selection_sort(T arr[], int n) {
    for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
        int minIndex = i;
        for (int j = i + 1; j < n; j++) {
            if (arr[j] < arr[minIndex]) {
                minIndex = j;
            }
        }
        swap(arr[i], arr[minIndex]);
    }
}

这样,编译器会帮我们根据传入的参数类型来生成相应的函数。 在函数定义时,我们使用template <typename T>来声明一个模板函数。 需要注意的时,一个template<typename T>只对紧跟着的函数有效,如果我们要定义多个模板函数,需要为每个函数都添加template<typename T>。

重载运算符

好了,上面排序数据类型,比如int, float, double, string等都可以使用<来比较大小。

那如果我们自己写一个类,比如Point类:

class Point {
public:
    int x, y;
    Point(int x, int y) : x(x), y(y) {}
};

我们想要比较两个Point对象的大小,比如p1 < p2表示p1离原点更近,我们该怎么做呢? 我们可以重载<运算符来实现这个功能。

class Point {
public:
    int x, y;
    Point(int x, int y) : x(x), y(y) {}
    bool operator<(const Point& other) const {
        return x * x + y * y < other.x * other.x + other.y * other.y;
    }
};

形如bool operator< (const Point& other) const的函数称为运算符重载函数。 运算符重载函数的返回值类型是bool，表示比较的结果。

重载函数也可以不写在类内,而是写在类外,但是需要在函数前面加上类名::来表示这个函数是属于哪个类的。

形如<class name> :: <function name>的东西叫做resolver,表示这个函数是属于哪个类的。

如果是直接::的形式,表示这个函数是属于全局的。

bool Pointer::operator<(const Point& other) const {
    return x * x + y * y < other.x * other.x + other.y * other.y;
}

可以重载的运算符有很多:

• 算术运算符：+, -, *, /, %

• 关系运算符：<, >, <=, >=, ==, !=

• 逻辑运算符：&&, ||, !

• 位运算符：&, |, ^, ~, <<, >>

• 赋值运算符：=, +=, -=, *=, /=, %=等

• 其他运算符：[], (), ->, ++, --

甚至,你可以重载输出流运算符<<来实现自定义类型的输出。

#include <iostream>
using namespace std;
class Point {
public:
    int x, y;
    Point(int x, int y) : x(x), y(y) {}
    friend ostream& operator<<(ostream& os, const Point& p) {
        os << "(" << p.x << ", " << p.y << ")";
        return os;
    }
};

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类与继承

来个生硬的转场...我们们来看看类与继承。

类

假设现在有三个类:circle, rectangle, triangle,它们都有一个area方法来计算面积,一个perimeter方法来计算周长。

const double PI = 3.14;
class Circle {
    private:
    double radius;
public:
    Circle(double r) : radius(r) {}
    double area() {
        return PI * radius * radius;
    }
    double perimeter() {
        return 2 * PI * radius;
    }
};

class Rectangle {
    private:
    double width, height;
public:
    Rectangle(double w, double h) : width(w), height(h) {}
    double area() {
        return width * height;
    }
    double perimeter() {
        return 2 * (width + height);
    }
};

class Triangle {
    private:
    double a, b, c;
public:
    Triangle(double a, double b, double c) : a(a), b(b), c(c) {}
    double area() {
        double s = (a + b + c) / 2;
        return sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c));
    }
    double perimeter() {
        return a + b + c;
    }
};

类的小知识

public, private, protected构造函数析构函数

在类中,我们可以使用public, private, protected来控制成员的访问权限。

• public表示公有成员,可以在类外访问。

• private表示私有成员,只能在类内访问。

• protected表示保护成员,只能在类内和子类中访问。

访问权限	public	private	protected
类内	√	√	√
子类	√	×	√
类外	√	×	×

例如上面的三个类中,radius, width, height, a, b, c都是私有成员,只能在类内访问。

注意,private等关键字的作用范围是从声明到另一个private等关键字的声明为止。

上面的三个类中,我们使用了构造函数来初始化成员变量。

构造函数与类名同名,没有返回值.

上面使用:的方法来初始化成员变量,它的基本规则是

ClassName(Type1 arg1, Type2 arg2, ...) : member1(arg1), member2(arg2), ... {
    // constructor body
}

也可以使用=的方法来初始化成员变量,但是这种方法只能在构造函数体内使用。

ClassName(Type1 arg1, Type2 arg2, ...) {
    member1 = arg1;
    member2 = arg2;
    ...
}

然而，需要注意的是，后者的初始化方法实际上是一个默认初始化函数加上赋值操作，而不是一个构造函数。

想知道区别的话，类内定义一个const的成员变量，然后在构造函数中使用=的方式来初始化这个成员变量，编译器会报错。此时只能使用列表的方式来初始化。

析构函数与类名同名,前面加上~,没有返回值,也没有参数。

析构函数在对象被销毁时自动调用,用于释放资源。

~ClassName() {
    // destructor body
}

• 如果什么都不写，默认变量和函数是public的。

• 如果不写构造函数，编译器会自动生成一个默认构造函数。

• 根据传进构造函数内的参数的不同，编译器会自动调用对应的构造函数。

private对象真的不能在类外访问吗?

实际上，我们可以使用指针的方式来访问私有成员变量。

Circle c(1);
Circle* p = &c;
cout << p->area() << endl; // 3.14

这是一个C++的漏洞特性。

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继承

上面的三个类中,area和perimeter方法的实现是重复的。

我们可以使用继承来简化设计

class Shape {
public:
   protected:
    const double PI = 3.14;
    double area = 0;
    double perimeter = 0;
};
class Circle : public Shape {
private:
    double radius;
public:
    Circle(double r) : radius(r) {}
    void area() {
        area = PI * radius * radius;
    }
    void perimeter() {
        perimeter = 2 * PI * radius;
    }
};
class Rectangle : public Shape {
private:
    double width, height;
public:
    Rectangle(double w, double h) : width(w), height(h) {}
    void area() {
        area = width * height;
    }
    void perimeter() {
        perimeter = 2 * (width + height);
    }
};
class Triangle : public Shape {
private:
    double a, b, c;
public:
    Triangle(double a, double b, double c) : a(a), b(b), c(c) {}
    void area() {
        double s = (a + b + c) / 2;
        area = sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c));
    }
    void perimeter() {
        perimeter = a + b + c;
    }
};

继承的一般写法

class Base {
public:
    // base class members
};

class Derived : public Base {
public:
    // derived class members
};

这里的public表示Derived类是Base类的公有派生类。 还有protected和private两种方式,分别表示Derived类是Base类的保护派生类和私有派生类。

这三种方式的区别在于,派生类对基类成员的访问权限。

访问权限	public	protected	private
基类	√	√	√
派生类	√	√	×
类外	√	×	×

一般来说,我们使用public来继承基类。 如果不写访问权限,默认是private继承。 但如果是struct,默认是public继承。

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子类在初始化时，也会调用父类的构造函数。如果父类构造函数不是默认构造函数(不写或者没有参数与行为的构造函数)，那么子类必须在初始化列表中调用父类的构造函数。

class Shape {
public:
    Shape() {
        cout << "Shape constructor" << endl;
    }
    Shape(int x) {
        cout << "Shape constructor with x = " << x << endl;
    }
};
class Circle : public Shape {
public:
    Circle() : Shape() {
        cout << "Circle constructor" << endl;
    }
    Circle(int x) : Shape(x) {
        cout << "Circle constructor with x = " << x << endl;
    }
};

因此，在初始化时，基类的构造函数会先被调用，然后才是派生类的构造函数。

对于析构函数，则顺序正好相反，先调用派生类的析构函数，然后才是基类的析构函数。

抽象类与虚函数

可以看到,对于上面三个类,我们都需要计算周长与面积,实际上,计算周长与面积的函数可以在基类中实现,而在派生类中只需要实现构造函数即可。

然而,这三个几何图形的周长与面积的计算方法是不同的,所以我们不能在基类中实现这两个函数,只能够给出一个接口,让派生类来实现。这就需要用到关键字virtual与override。

class Shape {
protected:
    const double PI = 3.14;
    double area = 0;
    double perimeter = 0;
public:
    virtual void area() = 0;
    virtual void perimeter() = 0;
};
class Circle : public Shape {
private:
    double radius;
public:
    Circle(double r) : radius(r) {}
    void area() override {
        area = PI * radius * radius;
    }
    void perimeter() override {
        perimeter = 2 * PI * radius;
    }
};
class Rectangle : public Shape {
private:
    double width, height;
public:

    Rectangle(double w, double h) : width(w), height(h) {}
    void area() override {
        area = width * height;
    }
    void perimeter() override {
        perimeter = 2 * (width + height);
    }
};
class Triangle : public Shape {
private:
    double a, b, c;
public:
    Triangle(double a, double b, double c) : a(a), b(b), c(c) {}
    void area() override {
        double s = (a + b + c) / 2;
        area = sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c));
    }
    void perimeter() override {
        perimeter = a + b + c;
    }
};

虚函数与复写

在上面的代码中,我们使用了virtual与override关键字。

• virtual表示这个函数是一个虚函数,可以在派生类中复写。

• override表示这个函数是对基类中的虚函数的复写,并不是必需的,但是加了这个关键字,编译器会检查这个函数是否真的复写了基类中的虚函数。如果没有复写,编译器会报错。

• = 0表示这个函数是一个纯虚函数,没有实现,必须在派生类中实现。

• 如果一个类中有纯虚函数,那么这个类就是一个抽象类,不能实例化。

---

• 非虚函数:编译器在编译时就生成了静态的函数调用表,在运行时直接调用这个函数。

• 虚函数:编译器在编译时生成了动态的函数调用表,在运行时根据对象的类型来决定调用哪个函数。

  • 由此可以引出静态绑定与动态绑定的概念

  • 静态绑定:根据声明的类型来决定调用哪个函数,在编译时就确定了函数的地址。

  • 动态绑定:根据实际的类型来决定调用哪个函数,在运行时才确定函数的地址。

How virtual really works

我们先写如下代码:

#include<iostream>

using namespace std;

class Base{
public:
    Base() : data(10) {}
    void foo() {
        cout << "Base::foo(): data = " << data << endl;
    }
private:
    int data;
};

int main(){
    Base b;
    b.foo();

    cout << "Size of b is: " << sizeof(b) << endl;
    return 0;
}

运行结果为:

这里我们可以看到,sizeof(b)的值是4,也就是int类型的大小,这是因为data是一个int类型的成员变量.

现在,我们加一个虚函数bar():

virtual void bar() {
    cout << "Base::bar()" << endl;
}

现在b的大小是多少呢?

可以看到,sizeof(b)变成了16,居然多了12个字节,这12个字节是什么呢?

我们写一个指针,来访问一下这块地方:

int *p = (int*)&b;
cout << *p << endl;
p++;
cout << *p << endl;
p++;
cout << *p << endl;

这里用一个int*指针是因为,我们知道int类型的大小是4,而void*指针的大小是8,这样p每加1,其访问的地址就会加四个字节

结果是:

可以看到,在b的内存中,前8个字节都是神奇的数字:1274168736与32758,这数字可能因电脑不同而不同,但再之后我们可以看到,出现了我们的data变量,也就是10.至于为什么后面还有四个字节,学过计组的或许能想到,内存空间是有对齐要求的,这里可能是用了double words来对齐.

实际上,前8个字节存放的是一个函数指针,指向bar()函数的地址.这是因为bar函数加了virtual关键字,编译器会在这个类的对象中添加一个指向虚函数表的指针,这个指针指向了bar()函数的地址.

实际上,使用base实例化的多个对象,它们的bar()函数指针是一样的,也就是它们指向同一个函数.

int main(){
    Base b;
    b.foo();

    cout << "Size of b is: " << sizeof(b) << endl;
    int *p = (int*)&b;
    void* vptr = *(void* *)p;
    cout << "b的函数指针地址: " << vptr << endl; 

    Base b2;
    void *vptr2 = *((void**)&b2);
    cout << "b2的函数指针地址: " << vptr2 << endl;
    return 0;
}

运行结果:

我们再来看看,在子类中,虚函数是什么样的

#include<iostream>

using namespace std;

class Base{
public:
    Base() : data(10) {}
    void foo() {
        cout << "Base::foo(): data = " << data << endl;
    }

    virtual void bar() {
        cout << "Base::bar()" << endl;
    }
private:
    int data;
};

class Derived : public Base{
    public:
        void bar(){
            cout << "Derived::bar()" << endl;
        }
    };
int main(){
    Base b;
    b.foo();

    cout << "Size of b is: " << sizeof(b) << endl;
    int *p = (int*)&b;
    void* vptr = *(void* *)p;
    cout << "b的函数指针地址: " << vptr << endl; 

    Base b2;
    void *vptr2 = *((void**)&b2);
    cout << "b2的函数指针地址: " << vptr2 << endl;

    Derived d;

    void* vptr3 = *((void**)&d);
    cout << "d的函数指针地址: " << vptr3 << endl;

    return 0;
}

运行结果:

可以看到,它们之间差了32个字节,32个字节是什么呢?我猜测是两个基类的大小,因为上面定义了两个基类对象b和b2,它们的大小是16.

但如果我把继承类中的bar()函数去掉呢?

结果如图:

可以看到,地址还是没变,这是因为这个函数指针实际上指向每个类的虚函数表,所以即使Derived类中没有bar()函数,它也会指向Derived类的虚函数表中的bar()函数.

现在,我们可以说说虚函数到底是怎么工作的了:

1. 当我们定义一个类时,编译器会为这个类生成一个虚函数表,这个表中存放了这个类的所有虚函数的地址.

2. 当我们用这个类实例化一个对象时,编译器会为这个对象添加一个指向虚函数表的指针.

3. 当我们调用一个虚函数时,编译器会根据这个对象的虚函数表中的指针来找到这个虚函数的地址,然后调用这个函数.

如果一个函数有多种类型,它们又全部被定义为虚函数,那么我们在子函数重写时,必须要重写这个函数所有的类型,不然其他类型的函数会被忽略.

classBase {
    public:
    virtual voidfunc();
    virtual voidfunc(int);
};

Info

如下操作中:

Ellipse elly(20F, 40F);
Circle circ(60F);
elly = circ;

由于Circle是Ellipse的子类,所以可以直接赋值给elly,但是这样的赋值会截断Circle中Ellipse中没有的成员变量,所以会导致数据丢失.

但是,我们如果用指针赋值:

Ellipse *elly = newEllipse(20f, 40f);
Circle *circ = newCircle(60f);
elly = circ;

这是,elly就变成了一个指向Circle对象的指针,而不是一个Ellipse对象,所以不会丢失数据.

友元函数

在上面的代码中,我们使用了protected来保护成员变量,这意味着派生类可以访问基类的成员变量,但是类外不能访问。 如果我们想要在类外访问基类的成员变量,可以使用友元函数。

class Shape {
protected:
    const double PI = 3.14;
    double area = 0;
    double perimeter = 0;
public:
    virtual void area() = 0;
    virtual void perimeter() = 0;
    friend ostream& operator<<(ostream& os, const Shape& s) {
        os << "area: " << s.area << ", perimeter: " << s.perimeter;
        return os;
    }
};

在这样的情况下,我们可以在类外访问基类的成员变量。

Upcasting:上转型

上转型

上转型是指将派生类对象转换为基类对象的过程。

例如：

Circle c(1);
Shape* s = &c; // 上转型

这里的Shape* s = &c;表示将Circle类的对象c转换为Shape类的指针s。

上转型是安全的，因为派生类对象包含了基类对象的所有成员变量和成员函数。 上转型后,我们只能访问基类的成员变量和成员函数,不能访问派生类的成员变量和成员函数。

另外，上转型也可以通过引用来实现。

Shape& s = c;表示将Circle类的对象c转换为Shape类的引用s。

Comopile Unit

在C++中,每个源文件都是一个编译单元,编译器会将每个编译单元编译成一个目标文件,然后链接成一个可执行文件。

编译分为三个阶段:

• 预处理阶段:将源文件中的宏定义,头文件等进行处理,生成一个.i文件。

• 编译器单独处理每个 .cpp 文件，生成对应的目标文件（.obj 或 .o）

• 链接阶段:将所有的目标文件链接成一个可执行文件。

头文件(.h)

正如我们在C语言中学过的，我们可以在一个文件中声明所有的函数和类，然后使用#include来包含这个文件。

#include的写法有两种:

1. #include <filename>:表示包含系统头文件,编译器会在系统目录中查找这个文件。

2. #include "filename":表示包含用户自定义头文件,编译器会在当前目录中查找这个文件。

一般来说，头文件在写的时候最好加上这样几句话：

#ifndef FILENAME_H
#define FILENAME_H
// header file content
#endif

这几句话的意思是，如果FILENAME_H没有定义，就定义它，然后包含头文件的内容，最后结束这个条件编译。

如果FILENAME_H已经定义，就不再包含头文件的内容。

这样可以防止头文件被多次包含，造成重复定义的错误。

给一个例子，我们定义一个Point类的头文件Point.h：

#ifndef POINT_H
#define POINT_H
class Point {
public:
    int x, y;
    Point(int x, int y) : x(x), y(y) {}
    void move(int x,int y);
    void print();
};
#endif

然后在Point.cpp中实现这个类：

#include "Point.h"
#include <iostream>
using namespace std;
void Point::move(int x, int y) {
    this->x += x;
    this->y += y;
}
void Point::print() {
    cout << "(" << x << ", " << y << ")" << endl;
}

在main.cpp中使用这个类：

#include "Point.h"
int main() {
    Point p(1, 2);
    p.move(3, 4);
    p.print();
    return 0;
}

Build Tools

在上面的例子中，我们用了好几个程序来实现Point类。

熟悉命令行操作的都知道，我们可以使用g++命令来编译这个程序：

g++ -o main.exe Point.cpp main.cpp

这条命令会将Point.cpp和main.cpp编译成一个可执行文件main.exe。

但是，如果我们有多个头文件，或者想要在不同的环境下编译这个程序，就需要使用一些工具来帮助我们。

我们在这里介绍CMake.

Tip

我是在WSL中使用CMake，因为在linux中使用CMake比较方便。

1. 首先，使用sudo apt install cmake安装CMake。

2. 然后，在项目目录下创建一个CMakeLists.txt文件，内容如下：

   cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
   
   project(Point)
   
   set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
   
   include_directories(include)
   
   add_executable(main src/main.cpp src/Point.cpp)
   

   • cmake_minimum_required(VERSION 3.10)表示CMake的最低版本要求。

   • project(Point)表示项目名称为Point(不需要和文件名一致)。

   • set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)表示使用C++11标准(可不写)。

   • include_directories(include)表示包含头文件的目录为include。

   • add_executable(main src/main.cpp src/Point.cpp)表示生成的可执行文件名为main，源文件为src/main.cpp和src/Point.cpp.注意这里的路径是相对于CMakeLists.txt文件的路径。

3. 然后，在项目目录下创建一个build目录，进入这个目录：

   mkdir build
   cd build
   

4. 然后，使用cmake ..命令生成Makefile文件：

   cmake ..
   

   这个命令会在build目录下生成一个Makefile文件。

5. 然后，使用make命令编译这个程序：

   make
   

6. 最后，使用./main命令运行这个程序：

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